基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法

在机器人自动制孔过程中，制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取，而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形，由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度，提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型，通过模型计算出待制孔的误差补偿向量，并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况，利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型，计算出切矢模长最优值，使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进行验证，结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法，可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.195 6 mm，与传统的插值曲面方法相比，孔位误差降低了5%~10%。      

移动机器人铣削制孔系统基准检测

结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。     

FDI飞机舵面损伤故障全局检测的非线性数学模型

阐述了飞机在单舵面损伤故障下 ,建立故障状态下的数学模型 ,以及同样输入条件下飞机正常运动时的数学模型 ,得到飞机在相同飞行条件下损伤时的气动系数和无损伤正常时的气动系数 ,最终得到气动系数的残差。这将为以后飞机过载残差和角加速度残差奠定基础。论文中结合一定的算例给予证实推论的正确性。     

加强自编教材管理,努力提高自编教材质量

教材是体现教学内容和教学方法的知识载体,是进行教学的基本工具,也是提高教学质量的重要保证。近几年来,随着教学改革的不断深入,我校教师编写教材工作成绩显著,教材自编率逐年上升(见表一),这是一件很可喜的事情。自编率的提高在一定程度上满足了教学的需要,体现了“四五”套办和航空专科学校的特点,但同其它兄弟院校相比,我校自编教材管理尚处于起步阶段,自编教材质量还存在着一定的问题,教材建设的任务还十分繁重。     

任意波发生器静态特性的评价

介绍了任意波发生器的主要静态特性指标、校准方法及实现过程。通过一组实验．获得了实际校准结果，并对校准中需要注意的问题进行了讨论。所述方法涉及的静态特性内容比较全面。具有足够的测量准确度、分辨力和稳定性。可用于任意波发生器的静态指标评价和计量。     

换位思考谈思恕政治教育效果

高校肩负着培养和造就社会主义事业建设和接班人的要使命，思想工作在青年学生综合素质的形成和提高中着重要的地位和作用。笔者主要从学生角度谈谈提高思政治教育效果的几点思考和启示。     

川西高原的风情画卷——醉美四姑娘山

10月下旬,正是川西高原秋高气爽的季节,也是一年中最美的季节。四姑娘山是国家AAAA级风景名胜区,被誉为“东方的阿尔卑斯”,吸引着国内外的游客络绎不绝地来到她的身旁。四姑娘山位于四川省小金县和汶川县交界处,地处四川盆地向青藏高原过渡的交接地带,属于横断山脉邛崃山系,是邛崃山的最高峰,也是四川省的第二高